图1网（V）射击区域：篮子的外地由一个半径为40厘米，长度为80厘米* 7厘米的绿色固体半圆组成。图2射击区域的尺寸（VI）底物：基材上用现场纸覆盖，半白色和半黑色（用浅盒布制成），黑色和白色区域之间没有关节，并且基板保持平坦并尽可能水平。 （7）tick点：田野中央直径为3厘米的黄色圆圈。 （8）落球的点：距田间的黑白交界处10厘米（直径为3厘米的黄色实心圆圈。（9）罚球位置：距田间基线的中间40厘米，是一个黄色的固体直径为3厘米（10）的照明：基于实际的现场条件，将有时间理解现场和照明条件。项目（11）机器人：一个机器人可以在项目中，一个机器人和一个防御性机器人； 30厘米的范围不超过40厘米，重量不超过2.0千克禁止在相反的上半部分的比赛中更改机器人。防御机器人正常放置的垂直投影区域（固定状态和竞争状态）的直径应在该范围内的直径22厘米，高度不得超过20厘米，重量不得超过1.5kg，驱动轮和相应的电动机不得超过。机器人不得超过2，球控制装置的深度不得超过0.2厘米。

除电动机以外的机器人部分禁止磁性材料。机器人所有部分的表面颜色都不允许红色，并且不允许田野上的每个人都穿着机器人可以识别的红色衣服，以免干扰与相同的颜色球。如果裁判认为有任何干扰，他可以要求团队成员调整机器人设备的颜色或换衣服。射击机器人和防御性机器人都不能使用粘合剂或其他类似方法将球粘住。在项目活动期间，机器人的任何设备都不能占据球。机器人的开始和停止开关应设置在机器人上方。根据机器人电源（系列或平行）的连接方法，机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V，并且不得使用助推器。除非机器人的电源可以清楚地看到其外观和连接方法的电压，否则每个机器人必须提供电池组原始端的接口，以测量电压。在一次活动中不允许充电或更换电池。更换机器人需要继续使用原始电池。 （12）球：一个富有折叠的红色塑料球，直径（74±5）毫米，球的表面光滑且哑光，重量为60±10克。图3项目球4。项目规则（i）准备事件发生之前：每个团队应携带根据项目时间表组装机器人所需的基本材料和工具提前一个小时，裁判检查设备和位于指定区域。组装设备的携带标准是：结构零件不能由人，控制器或电路板和其他组装设备连接，并且不得连接电线，并且可以将传感器和电动机连接起来（射击设备的射击设备机器人不需要拆卸成零件。

每个人仅限于两组电源（如果团队使用干电池，携带的数量不限），并且每组电源的总输出不得超过9V。每个团队都有有限的皮带来组装4个机器人设备，包括1个射击机器人和1个用于施工的防御性机器人设备，以及1个射击机器人和1个防御性机器人设备作为机器人维修的备件。裁判发出订单后，每个团队将启动现场装配项目所需的机器人。大会完成后，机器人将进行编程和调试。机器人组件和调试完成后，将在场上对球的实际测试进行。将进行整个组装，调试和实际测量。整个组件，调试和测试链接将限制为2次。在几个小时内完成。毕竟，机器人将接受裁判的检查，以确认其符合规格。在检查过程中，机器人的大小基于其最突出的部分，即最长的点是计算点。不符合规则的机器人将被取消资格。通过实际测试和检查的机器人将均匀密封，直到项目开始。 （ii）机器人：项目机器人必须具有个性化的装饰品或标记，以将它们与其他机器人团队区分开。装饰品或标记被认为是机器人的一部分，玩家将对机器人的影响负责。禁止使用任何辅助设备进行遥控器，并且禁止玩家将反射器放在墙壁，地面或其他位置上以帮助机器人导航。裁判应在每个竞争性一半的开始和每次停顿之后发出指示球员激活机器人。在竞争性活动中，机器人将损坏自身或对手的机器人，因为机器人会与球打架或投掷球会对自己或对手的机器人造成损害，因此机器人需要采取自己的保护措施。

禁止团队与其他团队交换机器人。如果需要维护，团队成员可以使用备用设备进行维修。 （3）猜测一侧：双方都使用硬币选择场地或开球，并且猜测方有优先选择场地或开球。选择后，双方都有3分钟的准备时间。 （iv）敲击：使用防御机器人开始。在整个竞争活动中，所有防守机器人都必须位于自己的一半中，并且所有射击机器人都必须位于对手的一半中，并且开球方距离球5厘米。另一侧距离球25厘米，所有射击机器人都必须位于对手的罚球位置。裁判将球放在开球点，裁判可以调整机器人的位置，并宣布调整的完成。裁判吹口哨之后，竞争活动开始了。在裁判哨声之前，如果您首先启动机器人或使用任何方法故意推动机器人，您将被判处技术犯规。一侧得分后，另一侧应重新激活球并继续竞争活动。当竞争活动中断时，球死了，或者机器人被动地与篮网纠缠（定时5秒），重新激活球并继续竞争活动。两侧的防守机器人之间的距离距离球25厘米，所有投篮机器人都必须位于对手的罚球位置。在下半场，双方都将交换字段。 （v）定期的项目计时活动：分为两半，有5分钟和3分钟的休息时间，在此期间，团队可以调试机器人。竞争赛事的第一和后半部分的时钟将继续进行。计时器由裁判控制。由于摔倒，替代品，受伤的球员的处理，罚球，延误和其他原因而浪费的时间在竞争活动的第一和下半场都需要相应的停工时间，而停工时间将不超过1分钟。

加时赛：双方都参加了10分钟的竞争比赛，比赛需要赢得胜利或输球，将进行加时赛。加班时间分为两半，每个半分钟，中间没有休息。加时赛完成后，获胜者是比分更高的一方。 （vi）获胜和损失决定：对于加时赛的情况，在此阶段，每个团队的净得分得分得到了评判；如果净获胜分数相同，则判断上一个阶段的每个团队的得分；如果相同的话，则判断项目活动期间的净得分的整体；如果仍然相同，则判断整个项目活动期间的总分。 （7）获胜方法：在竞争活动中，获胜团队是获胜的球队。如果侧面分数或分数平均得分，则竞争活动被认为是“吸引”。 （8）罚球罚球：在竞争活动中，机器人被罚球罚球。在罚球期间，对手的射击机器人将在罚球位置进行固定的罚球。在罚球期间，篮球必须处于罚球位置。其他机器人处于固定状态，并在得分后重新启动开球。罚球未得分，否则末端仍在10秒内。完成罚球，对手重新激活球。当您获得罚球时，这两个进球都得分2分。当您摆脱界限时，对手会重新激活球（没有累积的出站球）。图4罚球位置（9）落球：当球脱离边界时，裁判将落下。裁判将球放入场上，落在远离边界的球上，在此期间，竞争活动没有中断。 （10）球员：玩家负责在开球前放置和启动机器人。在竞争活动中，未经裁判许可，可能不会触摸机器人。在竞争活动中，团队成员不得通过任何形式与场外人员进行交流。在裁判的警告无效之后，球队将被取消比赛资格。比赛将结束，对手将以10-0获胜；如果对手的先前净获胜分数超过10分，请根据实际分数计算结果。

（11）球运动：机器人在竞争活动中的任何时候都无法“占据”球，也就是说，机器人球控制装置无法完全阻止球的表面，从而导致其他机器人无法检测到球。允许球在竞争活动中离开地面，但高度不能威胁人员的安全。 （12）15秒违规：射击机器人在“握住球”之后开始计时。如果球在15秒内不碰到篮筐，则被认为是15秒的违规行为，对手将重新激活球。球从边界出来，累积了15秒的违规行为。 3次，对手将对每次违规行为进行罚款。 （13）销毁篮筐：当机器人在竞争活动中撞到篮筐时，它会导致其倾斜，变形，损坏等。它不能继续竞争活动，它被认为是机器人摧毁了篮子，并且对手获得了奖励罚球。 （14）跨境：射击机器人或防御机器人的垂直投影完全越过了活动的一半，被认为是跨境。也就是说，在活动期间，防守机器人必须位于他自己的活动的一半中，射击机器人必须位于对手的一半活动中。如果对手的机器人之间没有碰撞，则将被视为主动穿越，否则将被视为被动穿越。裁判在主动越过边界后将机器人送出场地，并将其放回30秒后半半的落球点；如果被动机器人无法在5秒内返回自己的活动一半，则裁判将其放入相应的活动一半。秋季球点。 （15）确定越野球的确定：最后碰到球的机器人被用作越野球的标准。当双方都争夺球时，如果球超出了球，那么球就会掉落。在整个游戏中积累了越野球的数量。 （16）基于时间的停顿：竞争活动中没有基于时间的停顿。 （17）维修机器人：如果机器人在竞争活动期间已中止操作（机器人未能启动它不属于这种情况），损坏或掉落零件，则机器人对机器人的严重伤害无法正常移动犯规等，裁判允许此之后，可以将错误的机器人移至场外维护，并且竞争活动将继续； 30秒钟后，球员发出了裁判的信号，并可能在许可后返回相应的竞技场，然后在未能继续竞争性活动的情况下将其放在最近的下降球点。

机器人最终被修复的次数是无限的。 （18）取代竞技场和竞争性球：在竞争性比赛中，裁判可以根据对球和场的伤害以及比赛的进步来调整和替换球队的竞技场和竞争性球。如果球在竞争活动中破裂，则应将其视为竞争活动的中断，而被替换的球应放在开球点并重新激活。 （19）红牌系统：在竞争活动中，如果一名球员不服从裁判的决定或与裁判相矛盾，他将获得黄牌警告。如果情况很严重，他将被驱逐出法院。在竞争活动之后，对手将获得10-0的胜利。 ;如果对手的净得分超过10分，则分数将根据实际分数计算。 （20）在小组中排位赛的方法：赢得一场比赛并获得3分，得分和0分，输掉一场比赛并输掉一场比赛。有更多积分的团队进入下一阶段。相同积分的球队排名最高，净得分最高；净得分相同的球队排名最高的球队；平均得分相同的球队排名更高。 5。对名词（i）的定义的解释：球的中心穿过地面墙。当出现一个越野球时，裁判将使球落下。 （2）目标：球从上到下穿过篮子。机器人在射击区域中的任何垂直投影均计算为2分；机器人在射击区域中的任何垂直投影始终在射击区域之外为3分。进球后重新激活球。 （iii）死球：当球夹在机器人和墙之间时，它不会移动，也不会被多个机器人包围，并且不能被困超过5秒钟。当出现死球时，重新激活。 （iv）中断竞争活动：在竞争活动中，没有机器人在5秒内触摸球，而且似乎没有机器人会碰到球。

当竞争性比赛中断时，重新激活球。 （v）落球：当发生越野球时，裁判将把球放入远离球外球的落球中。 （vi）占据球：机器人使用该设备完全挡住了球的表面，从而导致其他机器人无法检测到球。也就是说，当进攻性机器人控制球时，从防御性机器人的角度（0-20厘米水平高度，相距30厘米）观察到，必须确保在球控制装置前270°以内的任何角度。球的表面可以用肉眼直接指向（没有任何阻塞）。 （7）握住球：球进入球控制装置。 （8）球控制装置的深度：机器人边缘的任何点与突出的球控制装置上的两个点之间的最远垂直距离。 （9）半场活动的活动：白色面积或黑色区域。 6.技术犯规和罚球（i）技术犯规：以下情况之一是技术犯规，对手将罚球。 1。当球不在相关机器人的控制范围内时，它将击中对手的机器人并对对手的机器人造成损害； 2。防御侧的任何机器人都不会在自己的射击圈中移动（对球没有反应），或者在防御侧的任何一个机器人机器人的任何部分都会积极地越过自己的射击戒指并进入射击戒指超过5秒； 3。在裁判哨声之前首先违反法规的机器人； 4。启动机器人时，故意以任何方式推动机器人； 5。在竞争性活动中，球员未经裁判的许可触摸机器人； 6.球员不遵守裁判的决定或与裁判相矛盾。 （2）罚款1。当罚球开始时，点球踢未能在5秒内触球，罚球踢被延迟，对手将被指控； 2。摧毁竞技场和比赛。使用球时，将暂停竞争活动，并立即实施补救措施。

如果裁判确定团队故意破坏了一支球队，则团队将被取消资格。 3。如果项目机器人通过使用颜色干扰，磁性材料等来干扰对方机器人的正常活动，则一旦被发现，机器人将不允许继续移动，直到所有活动结束。 （iii）罚球：当发生以下情况之一发生1时，从边界球中累积了3次，而每种违规行为都会在边界或违规之后发生； 2。销毁篮子； 3。技术犯规； 7。将向每个竞争活动提供两名裁判。裁判执行裁判的任务。裁判在项目活动期间的判决是最终判断。裁判的责任是：（i）严格遵守“项目规则”，并认真而公正地面对此事